
As suas observações da natureza levaram-no ao estudo da diversificação das espécies e, em 1838, ao desenvolvimento da teoria da Selecção Natural. Consciente de que antes dele, outros tinham sido severamente punidos por sugerir ideias como aquela, acaba por confiar apenas nos seus amigos mais próximos continuando a sua pesquisa tentando antecipar todas as possíveis objecções.
No seu livro de 1859, "A Origem das Espécies” introduz a ideia de evolução a partir de um ancestral comum, por meio de selecção natural. Esta torna-se a explicação científica dominante para a diversidade de espécies na natureza.
Morreu a 19 de Abril de 1882

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